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CRB-12

拖动示教

手动拖拽机器人，记录运动轨迹，辅助编程，降低难度加快进度
图形化编程

图形拖拉式编程方式，快速入门
阻抗控制

机器人与外界环境可靠的物理接触
TCP位置和重量识别

机器人可以精准的识别TCP位置和重量，快速布局
碰撞检测

防止伤害人员或损坏设备，实现更安全和谐的作业环境
外轴

机器人和外轴的插补运动，提高效率

机械臂

12kg

负载
1300mm

工作空间
42kg

自重
6

自由度

规格
运动特性
关节力矩传感器
特性
物理特性

负载12kg
工作空间1300mm
自由度数6
重复定位精度±0.04mm

基座±180°，±150°/s
肩部±180°，±150°/s
肘部±165°，±120°/s
手腕1±180°，±180°/s
手腕2±180°，±180°/s
手腕3±180°，±180°/s
最大TCP速度≤4M/s

基座450Nm,0.33Nm，4Nm
肩部450Nm,0.33Nm，4Nm
肘部210Nm,0.18Nm，2Nm
手腕170Nm,0.05Nm，1.3Nm
手腕270Nm,0.04Nm，1.3Nm
手腕370Nm,0.04Nm，1.3Nm

安装方向任意
数字输入2
数字输出2
模拟输入2
I/O供电500mA@24V
使用温度0-50°C
使用湿度90%RH

材料铝合金、塑料、钢、橡胶
机器人线缆长度6m
自重42

控制箱

特性
I/O口

防护等级IP54
环境温度0-50°C
外形尺寸400X350X230（mm）
重量12KG

数字输入16
数字输出16（300mA）+4（1A）
模拟输入2
模拟输出2
通讯方式标准USB, TCP/IP, Modbus TCP
通讯方式选配Profinet, CC-link, Ethernet/IP
I/O 供电2A@24V

示教器

特性

防护等级IP30
环境温度0-50°C
重量1.5KG
线长5m

手动拖拽机器人运动或操控触摸屏上的箭头控制机器人运动，记录途径的点位或轨迹，从而辅助编程，降低编程难度，加快任务进度。

图形化编程和脚本编程两种途径可供选择，满足不同人员的编程需求。

示教界面
图形化编程
脚本编程

相关视频

示教器使用培训

示教器实际使用的过程与操作讲解

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相关案例

: 机器视觉

①本机器视觉系统采用海康工业相机，通过PLC与机器人控制器通讯。工业相机拍摄产品，并通过产品特征将产品信息传递至机器人，之后机器人系统将产品分别分拣至相对应的托盘中。
②我司协作机器人的6个关节上都装配有力矩传感器，对力矩的感应速度是电流反馈的10倍以上。在装配作业中，既可以防止工件破损，又可以很好地保护作业人员。
工件和插槽及轴孔的间隙＜0.02mm，充分发挥了协作机器人的力感知功能。

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注塑领域的柔性化新选择

该用户是一家位于上海的汽车注塑件制造商。用户厂内已有桁架机和传统工业机器人。注塑车间内设备密度大，空间局促，致使其他自动化设备的导入难度加大。并且随着顾客定制化订单的增加，“多品种、中小批量”的生产模式已经形成。用户经过市场调研和方案对比，最终选择了我司的解决方案~“协作机器人+振动盘送料机构”。我司产品CRB-12（12kg 负载，1300mm臂展）本体结构紧凑，自重轻且占地空间小，便于在注塑机之间柔性化部署。我司机器人系统设备凭借优异的现场表现，赢得了用户的高度认可，并开始复制导入设备。该案例投资回报率小于18个月，生产效率提升 30%。

相关设备:CRB-12嵌件及上下料系统设备

溱者智能科技